В предыдущей статье мы рассмотрели простой пример моргания светодиодом и научились пользоваться встроенным программатором в BASCOM AVR. Теперь настало время подробнее ознакомится с настройкой портов микроконтроллера на примере работы с кнопкой. Для этого используем наш контроллер MRC40(ATmega32) с установленным экспериментальным модулем.

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.