Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.
Особенности контроллера биполярного двигателя PIC BINAR CNC 5.0:
- Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
- Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 50% от номинала)
- Реализован режим “fixed time off”.
- Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
- Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
- Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
Регулировка тока фаз осуществляется с помощью резисторов R24 и R26. При указанных номиналах на схеме ток равен 2 амперам.
Перемычками JP2-JP4 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:
Режимы работы JP2 JP3 JP4
1 off off off
1/2 off off on
1/4 off on off
Только в коммерческой версии прошивки:
1/5 off on on
1/8 on off off
1/10 on off on
1/16 on on off
1/32 on on on
Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке JP1. Ток удержания зависит от номиналов R21 и R22, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.
Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем варианте под «ЛУТ». При наведении курсора на элемент - отображается его номинал, поэтому нумерация элементов не приведена. Силовые транзисторы T1 – T8 монтируются на плату с нижней стороны печатной платы (пластиком к плате) для удобства крепления радиатора (как на фото). Изоляция транзисторов через теплопроводящие прокладки от радиатора ОБЯЗАТЕЛЬНА!!!
