Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Март 2010    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Популярное




Реклама:


 

Новости сайта › Наш маленький магазинчик

 
Ассортимент нашего магазина на RoboZone.SU
Уважемые посетители нашего сайта!
 
Пока полноценный интернет-магазин находится в стадии разработки, в данной теме вы можете узнать, что можно приобрести в настоящее время. В продаже имеются как наборы для сборки наших разработок, так и собранные и отлаженные модули. Пересылка наших товаров возможна по всей России, Белоруссии, в Казахстан и в Украину (с небольшими ограничениями). Ассортимент в данный момент не большой, но мы прилагаем максимум усилий для его расширения.
 
Тема корректируется по ассортименту и наличию.

 
 
Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке. 

 

Особенности контроллера 5.1:

1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз

2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд

3. Большой диапазон напряжения и тока фаз

4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE

5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг»

6. Частота сигнала STEP до 100 khz.


 
 
Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q
Микросхемы акселерометров в настоящее время повсеместно используются во многих устройствах - 3D устройствах управления, мобильных телефонах, КПК, системах стабилизации и т.д.  В планах на будущее у нас задуманы несколько проектов, в которых применение акселерометра является необходимым. С целью предварительно ознакомится на практике с работой данного устройства и был сделан данный модуль.

 

Домашнее ЧПУ (CNC) › PWM контроллер шпинделя (Rev 1.1)

 
PWM контроллер шпинделя (Rev 1.1)

 

Большинство частотных преобразователей для трехфазных шпинделей поддерживают управление скоростью вращения при изменении напряжения на входе от 0 до 10 вольт. Данный контроллер как раз и предназначен для преобразования ШИМ в напряжение.

 

Основные особенности PWM контроллера шпинделя:

- питание от частотного преобразователя

- малый ток потребления (6 мА)

- полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт)

- широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц)

- 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии

 
 
LCD Контроллер на базе ATTINY2313 (WH1602B WINSTAR)
Для экспериментов мне понадобилась простая платка с контроллером ATTINY2313 и текстовым LCD дисплеем WH1602B фирмы WINSTAR. Что получилось в результате и описано в данном материале.

 
 

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.


 
 
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 


 
 
Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя
Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 5.0:

 

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
  • Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 50% от номинала)
  • Реализован режим “fixed time off”.
  • Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)

 
 

Простая плата контроллера на базе ATTINY2313Данная плата контроллера появилась во время разработки некоего устройства на заказ. Требовался микроконтроллер ATtiny2313 с минимальной обвязкой, возможностью подключения ко всем портам и возможностью подключения внутрисхемного программатора. Платка оказалась вполне удачной и после «облагораживания» было решено опубликовать данный материал на сайте.


 
 
3-х осевой ЧПУ(CNC) станок из подручных материалов (рабочий макет).
Данный ЧПУ станок был закончен пол года назад. На его неспешное изготовление ушло около двух месяцев. Конструкция практически полностью основана на компонентах от старых матричных принтеров EPSON и обрезках различных материалов. Присутствует небольшое количество самодельных деталей изготовленных на токарном станке. 

На создание данного станка подвигло желание узнать, можно ли сделать что-то работоспособное из хлама и, наконец, пустить накопившийся вышеозначенный хлам в дело. Так же хотелось реализовать потребность работы с пластиком ПВХ – выкройка деталей для различных самодельных конструкций с приемлемой точностью.
Статья представляет собой фотообзор с комментариями и немного видео работы станка. Каких либо чертежей в материале нет и не будет, так как станок изготавливался исходя из габаритов того, что есть в наличии.



Назад     1 2 3 4 5 6 7     Далее
Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
 
  Rambler's Top100