Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F252. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).
Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 3.0:
- Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
- Больший диапазон тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
- Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
- Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
- Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение двигателя до 35В