» » Универсальный модуль для контроллера MRC28
Информация к новости
  • Просмотров: 25042
  • Автор: administrator
  • Дата: 3 марта 2008
  • 100
3 марта 2008

Универсальный модуль для контроллера MRC28

Категория: Контроллер MRC28

Универсальный модуль для робо-контроллера MRC28
 
 

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

 

  1. 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
  2. 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
  3. 6 разъемов стандарта  RC-servo
  4. 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
  5. Так же  на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

Расположение элементов на плате универсального модуля

Дополнительно на модуле разведены две пользовательские  кнопки (PB4 – START, PB5 – STOP), кнопка RESET, светодиод индикации питания и модуль имеет возможность для подключения внешнего питания на разъемы RC-servo (S1-S6). Переключение с внутреннего питания на внешнее осуществляется перемычкой. Так же дополнительно разведено место под внешний I2C EEPROM серии 24LCxxx (32, 64, 265, 512). Конфигурационные ножки микросхемы EEPROM (A0-A2) заведены на массу и соответственно она имеет фиксированный адрес на шине I2C.

Конфигурация адреса на шине I2c

 

 

Изначально планировалось развести несколько сигнальных светодиодов, но мы отказались от них в пользу COM-порта и ЖК индикатора – гораздо информативней.

 

Плата разведена односторонней с одной перемычкой и имеет размеры ѕ  от основного модуля. В дополнительном креплении плата не нуждается – разъемы держат очень прочно . В процессе экспериментов плата модуля показала себя достаточно удобной в использовании (прошивки писались на BASCOM AVR).

 

При сборке платы небольшую сложность вызывает распайка разъемов для соединения с базовым модулем контроллера. Вопрос решается с помощью двух небольших уловок:

  1. Паяем не цельные разъемы, а небольшими частями – я разделил их на 4 части
  2. В плату разъем впаивается верхней своей частью, а пластиковый корпус просто потом аккуратно по контактам сдвигается к плате fellow – металлические контакты на этих разъемах одинаковые с обоих концов.
Нижняя часть платы модуля с главными разъемами
 
Вот так все выглядит в сборе (часть разъемов не распаяна - пока нет надобности, но будет wink )
 
Плата модуля на основной плате контроллера MRC28
 
Схема модуля в формате sPlan 6.0 и разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

 

Метки к статье: модули, MRC28

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
foxit

28 мая 2008 16:36

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Плата классная
единственное что я заметил: под codevision нельзя использовать LCD
с использованием стандартной библиотеки для LCD.
А в остальном все классно

Ждем новые модули!
<
administrator

29 мая 2008 00:37

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
В принципе можно и под CV дисплей подключить, но библиотеку руками править придется.
<
yuriy_as

21 июля 2008 20:44

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
На схеме и плате отличается подключение LCD
1 и 2 контакты
<
administrator

22 июля 2008 09:03

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
yuriy_as,
да, действительно, в схеме была ошибка - спасибо, что сказал smile
на плате все правильно, схему исправил.
<
saschai

23 декабря 2008 13:44

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Класс!!! долго искал, что то подобное, но такого комплексного и простого решения, для самостоятельного изготовления, просто нет.
Очень хочется узнать о технологии нанесения надписей на лицевую поверхность платы, побывал лутом, но такого качества не достиг, а вещь в данном проекте просто необходимая, извините если уже где-то отвечали, но статья по этой теме, была бы просто подарком.

saschai,
Извините, невнимательно смотрел, все нашел. Спасибо!
<
gfer

30 марта 2009 03:32

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Собрал. Работает! Мерси. smile
<
AlexV

28 ноября 2016 09:10

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 13.04.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 4

Мобуль очень понравился, но все же как поправить библиотеку LCD под CV?

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.