» » Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)
Информация к новости
  • Просмотров: 46758
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

  • Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.
  • SSC-32 пользуется большой популярностью
  • Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)
  • SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008
  • SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.
  • Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

 

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Собственно что же представляет собой сервоконтроллер SSC-32?

 

SSC-32 недорогой сервоконтроллер, но несмотря на это он обладает большими возможностями . Он имеет высокое разрешение (1uS) для точного позиционирования сервоприводов, и обеспечивает их плавный ход. Диапазон вращения каждого сервопривода обеспечивается от 0.50 mS к 2.50 mS по кругу в пределах 180 °. Контроллер обеспечивает регулирование скорости и угла поворота, а так же их сочетание. SSC-32  дополнительно обладает функцией микширования сигналов для обеспечения управления группами серв в различных комбинациях. Это очень мощная функция для создания комплексов шагающих роботов различных конфигураций. Сервоконтроллер так же имеет  4 цифро-аналоговых входа (ABCD), которые могут использоваться для дополнительных задач. Сервоконтроллер позволяет вручную выбрать скорость обмена по UART посредством двух перемычек на плате.

 

Питание сервоприводов осуществляется от двух источников внешнего питания. Так же имеется возможность использования внутреннего стабилизированного источника, но это не рекомендуется, так как нагрузочная способность встроенного стабилизатора не большая.
 
Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

 Схема модуля представляет собой незначительно измененную часть  оригинального сервоконтроллера. Модуль содержит четыре сдвиговых регистра 74HC595N, микросхему внешней i2C EEPROM памяти 24LC256, соединительные разъемы и набор резисторов. Остальная часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28.  

 

Мы использовали вторую версию прошивки сервоконтроллера рассчитанную на микроконтроллер Atmega168 (первая версия базируется на Atmega8, прошивки на сайте разработчиков имеются, но использовать эту версию не рекомендуется) . Так же для оптимальной работы UART был заменен кварцевый резонатор (вместо 16 mHz установлен на 14.7456 mHz). С подобным кварцевым резонатором информационный обмен с ПК без проблем осуществляется на скорости 115200 бит/с.
 

часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28

 Тестирование данного модуля осуществлялось с помощью бесплатной утилиты Lynx SSC-32 Terminal и системы робототехнического зрения RoboRealm. Работоспособность прекрасная.

 
Lynx SSC32 Terminal
 
У Lynxmotion  имеется две коммерческие программы для управления манипуляторами и шагающими роботами различных конфигураций, но в силу «платности» они не были нами протестированы.
 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная.

 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная. Исходники, прошивку, программы и документацию вы можете скачать с сайта разработчика.

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=567&CategoryID=15#downloads

 

Схема модуля в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
Segment

30 июня 2008 00:29

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Молодцы. Но было бы неплохо - если бы модуль был полностью отдельным.
<
administrator

30 июня 2008 00:43

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Ну дык он же в рамках нашей концепции универсальной системы сварганен smile
полностью отдельно эт к разработчику ибо опен-соурс тока прошивка, железо у них коммерческая разработка и охраняется авторским правом
<
Олег

30 июня 2008 22:23

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
А будет это и все прочее работать на MRC40?
<
administrator

30 июня 2008 23:47

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
неа, с MRC40 все этим рулить можно через UART fellow
<
Dghost

3 сентября 2008 11:43

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Такой вопрос - будет ли работать ваш модуль с Ms robo-studio
<
administrator

3 сентября 2008 11:54

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Dghost, будет
<
zerber

25 октября 2008 19:55

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Вопрос знатокам - А зачем там сдвиговых регистра 74HC595N? Без них нельзя, делать все на прямую и рулить сервами прямо с контроллера, не приплетая сюда посредников? Я ничего не имею против такого варианта, мне просто интересно чем он лучше и интересен сам принцип его работы. Если не трудно объясните пожалуйста, очень интересно. feel
<
zerber

29 октября 2008 00:47

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Понятно... Толи все умерли, толи никто не знает. И зачем выкладывать устройство если о принципе действия ничего путного сказать нельзя?!
<
administrator

29 октября 2008 09:46

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
zerber, читать умеешь? написано - разработчик http://www.lynxmotion.com ,мы просто использовали часть схемы и их прошивку так как проект открытый. Соответственно со всеми вопросами по принципам работы и тп. к разработчику на форум.
<
zerber

21 ноября 2008 09:07

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin читать умею!
На схеме две шины питания? Питание для серво и для 74HC595 берется с одного источника или с разных?
Назад Вперед
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.