» » Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Информация к новости
  • Просмотров: 96276
  • Автор: administrator
  • Дата: 1 июня 2008
  • 100
1 июня 2008

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Категория: Контроллер MRC40

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…
 

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

 

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28, а именно:

 

  • Габариты платы полностью идентичны MRC28.
  • Соединение с ПК реализовано на MAX232CPE.
  • Встроенный источник стабилизированного питания основан на L7805.
  • Концепция разъемов, в основном, так же сохранена.
  • Обвязка микроконтроллера аналогична.

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28

 

Что изменилось по сравнению с MRC28

 

  • Добавился еще один порт
  • На 2 пина увеличены каждый из основных разъемов портов.
  • Уменьшилось количество выводов дополнительного питания (что собственно не критично)
  • Изменилось расположение разъема внутрисхемного программирования и кнопки сброса
  • Убран дополнительный разъем UART (на основном разъеме J1 он присутствует)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
 

Робоконтроллер прошел тестирование и показал 100% работоспособность.

 

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек. Изначально мы хотели развести двухстороннюю плату, но потом отказались в силу большей трудоемкости и сложности для начинающих. Возможно, в будущем еще будет двухсторонний вариант.
 

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек

 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
foxit

2 июня 2008 19:13

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
СУПЕР
МОЛОДЦЫ!!!!!!!!!!
<
INOI87

2 июня 2008 21:26

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
+1 МОЛОДЦЫ!
<
administrator

2 июня 2008 23:53

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Да незачто feel

забыл в описании платы указать - под микроконтроллером на плате два отверстия - это под часовой кварц, так на всякий smile
<
foxit

3 июня 2008 00:33

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
зачем резисторы R6-R11?
<
administrator

3 июня 2008 00:38

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
зачем резисторы R6-R11?

Вообще токоограничительные они - можно непосредственно на этот порт вешать светодиоды к примеру, ну и защита порта дополнительная.
В идеале подобные резисторы желательно повесить на все порты, мы ограничились одним, так как именно этот порт мы пользуем для управления двигателями.
Номинал кстати их не обязательно 1к - это так сказать с "запасом", на фотке стоят по 220 Ом, в классическом варианте обычно ставятся 470 Ом.

Да! подтяжки на TWI (i2C) на основной плате нет, предполагается что она реализуется на верхней плате - конкретно под задачу.
<
space

6 июня 2008 15:29

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
А какую роль играет на питание мк дросель?
<
administrator

6 июня 2008 21:26

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Через дроссель подается питание на ацп - фильтр это
<
space

6 июня 2008 21:31

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
То есть устраняет помехи. Так?
<
administrator

6 июня 2008 22:22

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
ага, для АЦП питание должно быть особенно "чистым", если ты его конечно используешь, если нет, то просто заведи на 5в и все
<
space

11 июня 2008 11:46

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
А по сколько вольт кондёры стоят? Полярные еа микросхеме.
Назад Вперед
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.