» » Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Информация к новости
  • Просмотров: 208069
  • Автор: administrator
  • Дата: 26 мая 2008
  • 100
26 мая 2008

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

 

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.
 
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
 

 

Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность (старые матричные принтера EPSON, наличие в интернет-магазинах), простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом  и достаточно удобный корпус. Так как в настоящее время нами ведется неспешное изготовление простого ЧПУ станка (фрезеровка, сверление печатных плат, фрезеровка пластика и прочих мягких материалов),  решено было не дать пропасть «добру» =).

 

На основе даташита и прочтения иностранного опыта использования данной микросхемы, была нарисована схема и разведена печатная плата силового драйвера униполярного шагового двигателя. Получившийся модуль,  в процессе экспериментов показал себя исключительно с положительной стороны. Было испытано множество шаговых двигателей, с различным напряжением питания и токовой нагрузкой (SLA7024M позволяет подключить шаговые униполярные двигатели с нагрузкой по току до 1,5А, SLA7026M до 3А) – микросхема практически не грелась и легко управлялась микроконтроллером .
 
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые – особых проблем при повторении не возникнет.
 
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
 
Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите.
 

На фото плат резисторы R4 и R5 подобраны под конкретные шаговые двигатели (см datasheet).

 

Схема в формате sPlan 6.0, разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ и даташит на серию микросхем SLA70xxx вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

 

 

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
lazarevdn

17 июля 2008 15:40

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Выложите схему управления данным драйвером
<
administrator

17 июля 2008 21:03

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
пока отлаженой схемы нет, мы рулили просто от микроконтроллера
<
Matinee

9 августа 2008 12:37

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Как соеденить данный драйвер с контроллером "Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.
Дата: 9 июня 2008 | Просмотров: 1169 | Автор: admin"

- В руководстве по контроллеру сказано, что к нему можно подключить любой драйвер с поддержкой step end dir, возможно ли этот драйвер подключти? Если да то что к чему подключать???
- Кроч путает меня вход на драйвере - А1,А2,В1,В2,+5V,GND... т.к. на контроллере выход - DIR,STEP,+5V,GND.... КАК ЭТО ВСЁ В КУЧУ СВЯЗАТЬ???
<
administrator

9 августа 2008 14:54

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
это чисто силовой драйвер к нему еще схему формирования импульсов нужно ваять, а к интерфейсной плате надо подключать полноценные контроллеры (см в этом разделе на PIC конроллере есть)
<
stapelmoor

16 августа 2008 14:40

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Можете создать раздел где написано как связать етот драйвер с опто развязкой? как использовать драйвер с движками у которых 4,5,6,7 выводов?
<
administrator

16 августа 2008 18:34

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
stapelmoor,
на stepmotor.ru в разделе статьи есть много полезного по этому вопросу fellow
<
dizzyy

4 января 2009 00:16

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
а мне почему то SLA7023M попалась и даташита я так и не нашёл
можно применить эту микросхему?
<
administrator

4 января 2009 11:42

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
dizzyy, аналогично - ничего по ней не нашел, сказать что то конкретное соответственно то же не могу.
<
dizzyy

8 января 2009 23:09

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
сравнив плату и даташиты пришёл к выводу что аналогичная 7022 и 7029
гдето видел схемку , там ещё нужно кучу добавлять
может для контролёра нормальная но так использовать проблемы лишние


интерес отпал
<
Rosh

17 января 2009 16:07

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
как раз под рукой лежит сломавшийся струйный принтер эпсон))) чтож у меня такой попрос по средствам чего можно свизать эту схему с Универсальным робо-контроллером MRC-40 , что для этого будет нужным (прошу ткнуть носом чтобы я понял=))
Назад Вперед
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.