» » Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Информация к новости
  • Просмотров: 27583
  • Автор: administrator
  • Дата: 14 августа 2009
  • 100
14 августа 2009

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

Категория: Контроллер MRC40

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

 

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

 

Пьезодинамик и кнопки присутствующие в предыдущей версии модуля отсутствуют.

Дополнительно в схеме модуля присутствуют:
1. кнопка сброса МК - RESET
2. светодиод наличия питания
3. три вспомогательных сигнальных светодиода
4. внешний I2C EEPROM серии 24LCxxx (32, 64, 265, 512)

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298


Конфигурационные ножки микросхемы EEPROM (A0-A2) заведены на массу и соответственно она имеет фиксированный адрес на шине I2C.

 

конфигурация 24LCххх

Схема управления двигателями полностью идентична модулю управления электродвигателями на основе L298N

Печатная плата модуля выполнена в двухстороннем варианте. Дорожки на плате довольно толстые, что не вызовет проблем при повторении.

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298


Схема модуля в формате sPlan 6.0 и разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 вы можете скачать ниже.

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
tenevikus

24 июня 2015 00:30

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 24.06.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3

а не осталось схемки под ваш старый модуль с L293D ???

<
administrator

24 июня 2015 18:27

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

оно? http://robozone.su/mrc28/18-modul-drajjvera-dvigatelja-na-osnove.html

<
tenevikus

27 июня 2015 01:38

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 24.06.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3

Нет. Раньше у вас была плата для модуля mrc40 с драйвером l293d. Моя подизносилась. Хотел новую  спаять, а вы убрали с сайта ее. Было бы здорово если бы Вы рашли ее.

<
administrator

27 июня 2015 07:38

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

не, не сохранилось

<
tenevikus

27 июня 2015 13:20

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 24.06.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3

эх.... жаль конечно... очень удачная схемка была

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.