» » Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Информация к новости
  • Просмотров: 26591
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июля 2009
  • 80
29 июля 2009

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

Категория: Контроллер MRC40

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 

 

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Нижняя стора платы с датчиками QRD1114
 

 

 

 

Основными элементами схемы сенсора являются оптические рефлективные (на отражение) датчики QRD1114 и компараторы LM311. Оптические датчики работают в инфракрасном диапазоне.

 

 

датчики QRD1114
 

 

Схема проста и состоит из шести датчиков, шести компараторов и небольшого количества обвязки. Один канал схемы является, по сути, облегченным вариантом одиночного датчика – «Модуль датчика линии на основе компаратора LM311». Соответственно принцип действия и особенности работы полностью идентичны.

 

 

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

 

 

В отличие от «родительской» версии схемы сенсора, в данном варианте отсутствуют сигнальные светодиоды, а так же настройка опорного напряжения компараторов (чувствительность) осуществляется одним подстроечным резистором на все каналы одновременно. Все каналы схемы полностью идентичны.

 

 

Сенсор определения линии установлен на робота для 'линетрейсинга'
 

 

Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.

 

Печатная плата двусторонняя, выполнена в SMD варианте. Габариты платы позволяют ее установку на роботов типа «минисумо» т.е. она меньше 10 см. в длину.

 

 

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

 

 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 5.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже.

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

 

Обсуждение платы прошу проводить на форуме.

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.