Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.
Почему именно SSC-32?
Все очень просто:
- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.
- SSC-32 пользуется большой популярностью
- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)
- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008
- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.
- Так же Lynxmotion предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.