RoboZone.SU

Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F252. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).  

Метки к статье: шаговый двигатель, ЧПУ, CNC, микрошаг, PIC18F252

Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Этот контроллер представляет собой улучшенную версию предыдущего - http://robozone.su/2008/06/21/stepdir-kontroller-unipoljarnogo.html . Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Автором схемы и прошивки данного контроллера является Регнер Сергей, представитель фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами.

Данный контроллер разрабатывался специально для любительских станков ЧПУ (CNC) и в данный момент установлен в замен предыдущей версии на станке для сверления печатных плат.

Метки к статье: PIC16F628, контроллер шагового, шаговый двигатель, ЧПУ, CNC

Всем привет.

В настоящее время у нас возникли технические проблемы.

Все решаемо, но на это потребуется некоторое время.

Поэтому в ближайшем будущем нового материала публиковать не будем...

Как только решим возникшие  вопросы опубликуем очередной интересный материал...

Надеемся на ваше понимание.

С уважением

FireFly & John

АЦП (ADC – analog digital converter) – аналого-цифровой преобразователь.

АЦП присутствует практически во всех моделях современных МК, в том числе и в серии mega производства фирмы ATMEL. С помощью него можно выполнять множество полезных действий – контролировать напряжение, обрабатывать различные сигналы с сенсоров и датчиков, преобразовывать аналоговый аудио сигнал в цифровую форму и тд. и тп. Так что же представляет из себя АЦП?

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим, ADC, АЦП

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим, rs232, UART, COM-port

Иногда необходимо посмотреть результат вычислений, вывести состояние портов или выполнить прочие задачи, связанные с отображением информации. В этом нам помогут жидкокристаллические дисплеи. Самым простым, недорогим и распространенным вариантом являются текстовые дисплеи. Рассмотрим подключение и работу с жидкокристаллическим  текстовым индикатором 16х2 (отображает две строчки по 16 знакомест в каждой).

Для подключения ЖК дисплея воспользуемся контроллером MRC40 (ATmega32) с универсальным модулем. На модуле уже разведен разъем для ЖК. Схема подключения проста и не вызовет ни каких сложностей. Для эксперимента мы взяли недорогой дисплей в исполнении для стандартного диапазона температур (это означает, что для питания ЖК не требуется дву-полярное питание, достаточно только +5V). Производитель дисплея – WINSTAR, модель – WH1602B-YYH-CTK. Подключение осуществляется по 4-х битной схеме, таким образом мы экономим 4 вывода порта микроконтроллера.

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук