Информация к новости
  • Просмотров: 67845
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 12 января 2010
  • 0
12 января 2010

PWM контроллер шпинделя (Rev 1.1)

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

PWM контроллер шпинделя (Rev 1.1)

 

Большинство частотных преобразователей для трехфазных шпинделей поддерживают управление скоростью вращения при изменении напряжения на входе от 0 до 10 вольт. Данный контроллер как раз и предназначен для преобразования ШИМ в напряжение.

 

Основные особенности PWM контроллера шпинделя:

- питание от частотного преобразователя

- малый ток потребления (6 мА)

- полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт)

- широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц)

- 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии

Метки к статье: ЧПУ, CNC, управление шпинделем, Spindle

Информация к новости
  • Просмотров: 56890
  • Автор: administrator
  • Дата: 2 ноября 2009
2 ноября 2009

LCD Контроллер на базе ATTINY2313 (WH1602B WINSTAR)

Категория: Разные схемы

LCD Контроллер на базе ATTINY2313 (WH1602B WINSTAR)
 
Для экспериментов мне понадобилась простая платка с контроллером ATTINY2313 и текстовым LCD дисплеем WH1602B фирмы WINSTAR. Что получилось в результате и описано в данном материале.

Метки к статье: ATtiny2313, LCD, модуль, WH1602B, Winstar

Информация к новости
  • Просмотров: 27247
  • Автор: administrator
  • Дата: 14 августа 2009
  • 100
14 августа 2009

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

Категория: Контроллер MRC40

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 26260
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июля 2009
  • 80
29 июля 2009

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

Категория: Контроллер MRC40

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
 
Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Информация к новости
  • Просмотров: 71316
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 16 июля 2009
  • 0
16 июля 2009

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.0

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя
Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 5.0:

 

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
  • Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 50% от номинала)
  • Реализован режим “fixed time off”.
  • Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)

Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Информация к новости
  • Просмотров: 63318
  • Автор: administrator
  • Дата: 30 июня 2009
  • 100
30 июня 2009

Простая плата контроллера на базе ATTINY2313

Категория: Разные схемы

Простая плата контроллера на базе ATTINY2313Данная плата контроллера появилась во время разработки некоего устройства на заказ. Требовался микроконтроллер ATtiny2313 с минимальной обвязкой, возможностью подключения ко всем портам и возможностью подключения внутрисхемного программатора. Платка оказалась вполне удачной и после «облагораживания» было решено опубликовать данный материал на сайте.

Метки к статье: робо-контроллер, ATtiny2313

Информация к новости
  • Просмотров: 155924
  • Автор: administrator
  • Дата: 23 июня 2009
  • 100
23 июня 2009

3-х осевой ЧПУ(CNC) станок из подручных материалов (рабочий макет).

Категория: Проекты

3-х осевой ЧПУ(CNC) станок из подручных материалов (рабочий макет).
Данный ЧПУ станок был закончен пол года назад. На его неспешное изготовление ушло около двух месяцев. Конструкция практически полностью основана на компонентах от старых матричных принтеров EPSON и обрезках различных материалов. Присутствует небольшое количество самодельных деталей изготовленных на токарном станке. 

На создание данного станка подвигло желание узнать, можно ли сделать что-то работоспособное из хлама и, наконец, пустить накопившийся вышеозначенный хлам в дело. Так же хотелось реализовать потребность работы с пластиком ПВХ – выкройка деталей для различных самодельных конструкций с приемлемой точностью.
Статья представляет собой фотообзор с комментариями и немного видео работы станка. Каких либо чертежей в материале нет и не будет, так как станок изготавливался исходя из габаритов того, что есть в наличии.


Метки к статье: шаговый двигатель, ЧПУ станок, контроллер шагового, ЧПУ, микрошаг, CNC, PIC18F2320

Информация к новости
  • Просмотров: 208494
  • Автор: administrator
  • Дата: 27 апреля 2009
  • 100
27 апреля 2009

Сетевой импульсный блок питания (12В, 2А)

Категория: Разные схемы

Сетевой импульсный блок питания (12В, 2А)

Представляем не сложную схему сетевого, импульсного блока питания. На выходе данный блок дает стабилизированные 12 вольт и максимальный ток в 2А. Блок питания  довольно компактен и подойдет как для отладки схем, так и в качестве постоянного источника питания для стационарных устройств, в том числе и для питания логической части электроники на самодельных станках ЧПУ.

Метки к статье: источник питания

Информация к новости
  • Просмотров: 233966
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 18 марта 2009
  • 100
18 марта 2009

Интерфейсная плата с опторазвязкой порта LPT для станка ЧПУ (CNC) V2.2

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

В данном материале представляем новую версию схемы и платы интерфейса для 4-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет полную опторазвязку порта LPT от электронной части станка. 

Плата интерфейса позволяет управлять 4-мя любыми контроллерами двигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, двумя силовыми элементами станка, имеет высокоскоростной выход для управления скоростью шпинделя  и позволяет подключать разнообразные датчики (LIMIT, HOME, E-STOP) в необходимых комбинациях (5 входов).

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

Информация к новости
  • Просмотров: 118025
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 3 марта 2009
  • 100
3 марта 2009

Интерфейсная плата с опторазвязкой порта LPT для станка ЧПУ (CNC) V2.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

В данном материале представляем новую версию платы интерфейса для 3-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет опторазвязку порта LPT от электронной части станка, что обеспечивает сохранность порта компьютера в случае аварийных ситуаций. В отличии от предыдущей версии, данный вариант имеет полную развязку, включая входящие сигналы. Так же новая  плата имеет установленные реле для управления различными силовыми нагрузками (шпиндель, пылесос, охлаждение и т.п.)

 

Плата интерфейса позволяет управлять тремя любыми контроллерами двигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, тремя силовыми элементами станка и позволяет подключать разнообразные датчики (LIMIT, HOME, E-STOP) в необходимых комбинациях.

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель