RoboZone.SU

 

Большинство частотных преобразователей для трехфазных шпинделей поддерживают управление скоростью вращения при изменении напряжения на входе от 0 до 10 вольт. Данный контроллер как раз и предназначен для преобразования ШИМ в напряжение.

 

Основные особенности PWM контроллера шпинделя:

- питание от частотного преобразователя

- малый ток потребления (6 мА)

- полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт)

- широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц)

- 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии

Метки к статье: ЧПУ, CNC, управление шпинделем, Spindle

Для экспериментов мне понадобилась простая платка с контроллером ATTINY2313 и текстовым LCD дисплеем WH1602B фирмы WINSTAR. Что получилось в результате и описано в данном материале.

Метки к статье: ATtiny2313, LCD, модуль, WH1602B, Winstar

 

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Данная плата контроллера появилась во время разработки некоего устройства на заказ. Требовался микроконтроллер ATtiny2313 с минимальной обвязкой, возможностью подключения ко всем портам и возможностью подключения внутрисхемного программатора. Платка оказалась вполне удачной и после «облагораживания» было решено опубликовать данный материал на сайте.

Метки к статье: робо-контроллер, ATtiny2313

Данный ЧПУ станок был закончен пол года назад. На его неспешное изготовление ушло около двух месяцев. Конструкция практически полностью основана на компонентах от старых матричных принтеров EPSON и обрезках различных материалов. Присутствует небольшое количество самодельных деталей изготовленных на токарном станке. 

На создание данного станка подвигло желание узнать, можно ли сделать что-то работоспособное из хлама и, наконец, пустить накопившийся вышеозначенный хлам в дело. Так же хотелось реализовать потребность работы с пластиком ПВХ – выкройка деталей для различных самодельных конструкций с приемлемой точностью.
Статья представляет собой фотообзор с комментариями и немного видео работы станка. Каких либо чертежей в материале нет и не будет, так как станок изготавливался исходя из габаритов того, что есть в наличии.

Метки к статье: шаговый двигатель, ЧПУ станок, контроллер шагового, ЧПУ, микрошаг, CNC, PIC18F2320

Представляем не сложную схему сетевого, импульсного блока питания. На выходе данный блок дает стабилизированные 12 вольт и максимальный ток в 2А. Блок питания  довольно компактен и подойдет как для отладки схем, так и в качестве постоянного источника питания для стационарных устройств, в том числе и для питания логической части электроники на самодельных станках ЧПУ.

Метки к статье: источник питания

В данном материале представляем новую версию схемы и платы интерфейса для 4-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет полную опторазвязку порта LPT от электронной части станка. 

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

В данном материале представляем новую версию платы интерфейса для 3-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет опторазвязку порта LPT от электронной части станка, что обеспечивает сохранность порта компьютера в случае аварийных ситуаций. В отличии от предыдущей версии, данный вариант имеет полную развязку, включая входящие сигналы. Так же новая  плата имеет установленные реле для управления различными силовыми нагрузками (шпиндель, пылесос, охлаждение и т.п.)

 

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель